11 марта 2010 г.

 Д.В. Баландин (Нижегородский университет, ВМК), М.М. Коган (НГАСУ)

"Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств"

          В докладе обсуждаются новые методы синтеза законов управления динамическими объектами на основе линейных матричных неравенств. В качестве объектов управления рассматриваются линейные непрерывные и дискретные динамические системы с известными постоянными или неизвестными и, возможно, нестационарными ограниченными параметрами, а также динамические системы, содержащие неизвестные динамические блоки или нелинейные блоки с секторной нелинейностью. Синтезируемые регуляторы в общем случае выбираются в классе линейных динамических обратных связей. В докладе показывается, как с помощью линейных матричных неравенств можно решать различные проблемы теории управления и, в частности, такие важные, как стабилизация неустойчивого объекта по состоянию и измеряемому выходу, модальное управление, линейно-квадратичное управление, оптимальное гашение внешних возмущений, робастная устойчивость и робастная стабилизация

Наверх